夏威夷欧胡岛的北岸，三名顶尖救生员在三个月内接连遇害，死因均被伪装成冲浪意外。夏威夷特勤组组长史蒂夫·麦格瑞特发现，死者身上都有同一处纹身——他们曾是海豹突击队同一支秘密小队的成员。随着调查深入，特勤组发现这支小队十年前在阿富汗执行过一项“不光彩”任务：误炸了一个平民村庄，但军方将责任推给了小队队长，导致队长被开除并自杀。现在，队长的儿子长大成人，成了一名技术高超的自由潜水员，他要用最“完美意外”的方式，逐一杀死当年参与掩盖真相的队友。特勤组必须在下一名目标遇害前，游走于军方保密协议和正义天平之间，而这一季的终极大反派，竟然是史蒂夫的老朋友。

第三季保持了系列一贯的高燃动作戏和夏威夷美景的双重享受。本季的反派设定极具说服力，复仇动机令人同情，使得正邪对立的道德边界变得模糊。单元案件和主线剧情的节奏把控堪称范本，季终集的直升机追逐戏全场最佳。