阳光幼儿园大班的五个小朋友——小虎、飞飞、妞妞、胖墩和豆丁，自称“神勇小飞虎”。他们的装备是纸箱做的头盔、扫帚做的飞行器、水枪做的激光炮。在他们眼里，小区里的一切都是大案件：邻居爷爷丢失的老花镜是“国宝失窃案”，流浪猫爬上树是“人质劫持事件”，垃圾桶冒烟是“恐怖袭击”。他们一本正经地调查、推理、行动，虽然每次都会闹出笑话，但最后总能歪打正着地解决真正的问题。在一次次啼笑皆非的冒险中，他们学会了团结、勇敢和善良，也明白了真正的英雄，是愿意帮助别人的人。

成年人看是沙雕搞笑番，孩子看是启蒙正义剧。对儿童心理的把握极其精准，台词幼稚但可爱，完全不像大人装小孩。每一集都是独立的小故事，三观正不说教。不少成年人看得老泪纵横，因为那正是他们失去的童年模样。